(一)蜗杆传动的效率
闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分,即啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池中的零件搅油时的溅油损耗。因此总效率为
η=η1·η2·η3
式中η1,η2,η3分别为单独考虑啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及溅油损耗时的效率。而蜗杆传动的总效率,主要取决于计入啮合摩擦损耗时的效率η1。当蜗杆主动时,则
式中:γ—普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角;
—当量摩擦角,,其值可根据滑动速度vs由表<普通圆柱蜗杆传动的vs,fv,值>或表<圆弧圆柱蜗杆传动的vs,fv,值>中选取。
滑动速度vs由图<蜗杆传动的滑动速度>得
式中:v1—蜗杆分度圆的圆周速度,m/s;
d1—蜗杆分度圆直径,mm;
n1—蜗杆的转速,r/min。
由于轴承摩擦及溅油这两项功率损耗不大,一般取η2·η3=0.95~0.96,则总效率η为
在设计之初,为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩T2,η值可如下估取:
蜗杆头数z11 2 4 6
总效率 η0.70.8 0.8 0.95
图<蜗杆传动的滑动速度>
普通圆柱蜗杆传动的vs,fv,值 蜗轮齿圈材料 锡青铜 无锡青铜 灰铸铁 蜗杆齿面硬度 ≥45HRC 其它 ≥45HRC ≥45HRC 其它 滑动速度m/s) fv fv 0.01 0.110 6°17 0.120 6°51 0.180 10°12 0.180 10°12 0.190 10°45 0.05 0.090 5°09 0.100 5°43 0.140 7°58 0.140 7°58 0.160 9°05 0.10 0.080 4°34 0.090 5°09 0.130 7°24 0.130 7°24 0.140 7°58 0.25 0.065 3°43 0.075 4°17 0.100 5°43 0.100 5°43 0.120 6°51 0.50 0.055 3°09 0.065 3°43 0.090 5°09 0.090 5°09 0.100 5°43 1.0 0.045 2°35 0.055 3°09 0.070 4°00 0.070 4°00 0.090 5°09 1.5 0.040 2°17 0.050 2°52 0.065 3°43 0.065 3°43 0.080 4°34 2.0 0.035 2°00 0.045 2°35 0.055 3°09 0.055 3°09 0.070 4°00 2.5 0.030 1°43 0.040 2°17 0.050 2°52 3.0 0.028 1°36 0.035 2°00 0.045 2°35 4 0.024 1°22 0.031 1°47 0.040 2°17 5 0.022 1°16 0.029 1°40 0.035 2°00 8 0.018 1°02 0.026 1°29 0.030 1°43 10 0.016 0°55 0.024 1°22 15 0.014 0°48 0.020 1°09 24 0.013 0°45
注:(1)如滑动速度与表中数值不一致时,可用插入法求得fv和值。
(2)蜗杆齿面经磨削或抛光并仔细磨合,正确安装,以及采用粘度合适的润滑油进行充分润滑时。
圆弧圆柱蜗杆传动的vs,fv,值
蜗轮齿圈材料 锡青铜 无锡青铜 灰铸铁 蜗杆齿面硬度 ≥45HRC 其它 ≥45HRC ≥45HRC 其它 (m/s) fv fv 0.01 0.093 5°19 0.10 5°47 0.156 8°53 0.156 8°53 0.165 9°22 0.05 0.075 4°17 0.083 4°45 0.12 6°51 0.12 6°51 0.138 7°12 0.10 0.065 3°43 0.075 4°17 0.111 6°20 0.111 6°20 0.119 6°47 0.25 0.052 2°59 0.060 3°26 0.083 4°45 0.083 4°45 0.107 5°50 0.50 0.042 2°25 0.052 2°59 0.075 4°17 0.075 4°17 0.083 4°45 1.00 0.033 1°54 0.042 2°25 0.056 3°12 0.056 3°12 0.075 4°17 1.50 0.029 1°40 0.038 2°11 0.052 2°59 0.052 2°59 0.065 3°43 2.00 0.023 1°21 0.033 1°54 0.042 2°25 0.042 2°25 0.056 3°12 2.5 0.022 1°16 0.031 1°47 0.041 2°21 0.041 2°21 3 0.019 1°05 0.027 1°33 0.037 2°07 0.037 2°07 4 0.018 1°02 0.024 1°23 0.033 1°54 0.033 1°54 5 0.017 0°59 0.023 1°20 0.029 1°40 0.029 1°40 8 0.014 0°48 0.022 1°16 0.025 1°26 0.025 1°26 10 0.012 0°41 0.020 1°09 15 0.011 0°38 0.017 0°59 20 0.010 0°35 25 0.009 0°31
注:(1)如滑动速度与表中数值不一致时,可用插入法求得fv和值。
(2)蜗杆齿面经磨削或抛光并仔细磨合,正确安装,以及采用粘度合适的润滑油进行充分润滑时。
(二)蜗杆传动的润滑
润滑对蜗杆传动来说,具有特别重要的意义。因为当润滑不良时,传动效率将显著降低,并且会带来剧烈的磨损和产生胶合破坏的危险,所以往往采用粘度大的矿物油进行良好的润滑,在润滑油中还常加入添加剂,使其提高抗胶合能力。
蜗杆传动所采用的润滑油、润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。
l.润滑油
润滑油的种类很多,需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件合理选用。在钢蜗杆配青铜蜗轮时,常用的润滑油见下表<蜗杆传动常用的润滑油>。
蜗杆传动常用的润滑油
全损耗系统用有牌号L-AN
68 100 150 220 320 460 680
运动粘度
61.2~74.8
90 ~110
135 ~165
198~242
288 ~352
414~506
612~748
粘度指数不小于 90 闪点(开口)(℃)不低于 180 200 220 倾点(℃)不高于 -8 -5
注:其余指标可参看GB5903-1986。
2.润滑油粘度及给油方法
润滑油粘度及给油方法,一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。对于闭式传动,常用的润滑油粘度及给油方法见下表<蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法>;对于开式传动,则采用粘度较高的齿轮油或润滑脂。
如果采用喷油润滑,喷油嘴要对准蜗杆啮入端;蜗杆正反转时两边都要装有喷油嘴,而且要控制一定的油压。
蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法
蜗杆传动的相对滑动速度vs/(m/s)
0~1 0~2.5 0~5 >5~10 >10~15 >15~25 >25 载荷类型 重 重 中 (不限) (不限) (不限) (不限) 运动粘度 900 500 350 220 150 100 80 给油方法 油池润滑 喷油润滑或油池润滑 喷油润滑时的喷油压力 /MPa 0.7 2 3
3.润滑油量
对闭式蜗杆传动采用油池润滑时,在搅油损耗不至过大的情况下,应有适当的油量。这样不仅有利于动压油膜的形成,而且有助于散热。对于蜗杆下置式或蜗杆侧置式的传动,浸油深度应为蜗杆的一个齿高;当为蜗杆上置式时,浸油深度约为蜗轮外径的1/3。
(三)蜗杆传动的热平衡计算
蜗杆传动由于效率低,所以工作时发热量大。在闭式传动中,如果产生的热量不能及时散逸,将因油温不断升高而使润滑油稀释,从而增大摩擦损失,甚至发生胶合。所以,必须根据单位时间内的发热量 等于同时间内的散热量 的条件进行热平衡计算,以保证油温稳定地处于规定的范围内。
由于摩擦损耗的功率 ,则产生的热流量(单位为lW=l J/s)为
H1=1000P(1-η)W
式中P为蜗杆传递的功率,kW。
以自然冷却方式,从箱体外壁散发到周围空气中去的热流量为
H2=S(t0-ta) W
式中:--箱体的表面传热系数,,空气流通良好时,取大值;
S--内表面能被润滑油所飞溅到,而外表面又可为周围空气所冷却的箱体表面面积,;
t0--油的工作温度,一般限制在60~70℃,最高不应超过80℃;
ta--周围空气的温度,常温情况可取为20℃;
按热平衡条件H1=H2,可求得在既定工作条件下的油温为
℃
或在既定条件下,保持正常工作温度所需要的散热面积为
在t0>80℃或有效的散热面积不足时,则必须采取措施,以提高散热能力。通常采取:
1)加散热片以增大散热面积,见图<加散热片和风扇的蜗杆传动>。
2)在蜗杆轴端加装风扇(图<加散热片和风扇的蜗杆传动>)以加速空气的流通。
图<加散热片和风扇的蜗杆传动>
图<装有循环冷却管路的蜗杆传动>
由于在蜗杆轴端加装风扇这就增加了功率损耗为。总的损率损耗为
kW
式中为风扇消耗的功率,可按下式计算:
kW
此处:vF——风扇叶轮的圆周速度,m/s,其中DF为风扇叶轮外径,mm;
nF——风扇叶轮转速,r/min。
由摩擦消耗的功率所产生的热流量为W
散发到空气中的热流量为W
式中:S1,S2--分别为风冷面积及自然冷却面积,;
--风冷时的表面传热系数,按下表<风冷时的表面传热系数>选取。
风冷时的表面传热系数
蜗杆转速(r/min) 750 1000 1250 1550 [W/(·℃)] 27 31 35 38
3)在传动箱内装循环冷却管路。